全自动贴标机的贴标方法与流程详解

一种全自动贴标机，包括工作台、夹紧顶升组件、框架保护罩组件、机械手组件和剥标签组件，工作台包括工作台安装底板和下传送皮带，所述夹紧顶升组件安装在工作台安装底板两端，所述工作台上设有工作单元，所述工作单元包括所述框架保护罩，所述框架保护罩内部顶端设有固定板二，所述固定板二上安装有机械手组件，剥标签组件通过固定板一安装在框架保护罩内；

所述夹紧顶升组件包括夹紧顶升组件安装架，所述夹紧顶升组件安装架连接安装底板二，所述安装底板二上安装导轨安装座，所述导轨安装座上安装有导轨二，所述固定板三通过电机三控制在导轨三上运动，所述固定板三两端安装有滑块，所述滑块安装在导轨四上，所述导轨四安装在导轨安装座上，所述导轨安装座安装在工作台的安装底板两侧，所述滑块上安装有气缸安装架，所述气缸安装架上安装有气缸一，所述气缸一连接有轴承座，所述轴承座通过导向轴连接夹紧板，所述导向轴外侧设有弹簧；

所述框架保护罩组件包括安装在工作台外侧的固定外框，所述固定外框上设有框架挡板，所述框架挡板外侧还通过面板固定架安装有控制面板；

所述机械手组件把包括连接固定板二的机械手安装座，所述机械手安装座连接安装有驱动电机的电机安装座，所述驱动电机连接轴臂一，所述轴臂一通过轴臂二连接轴臂三，所述轴臂三连接轴臂四，所述轴臂四通过轴臂五连接吸标机构；

所述剥标签组件通过安装架一安装在固定板一上，所述安装架一连接安装底板一，所述安装底板一底部安装有导轨一，安装底板一可通过电机二控制在导轨一上运动，所述安装底板一上安装有贴标组件，所述贴标组件通过螺丝将安装底板三和安装底板四安装在安装底板一上，所述安装底板三和安装底板四固定连接承重板，所述承重板上安装有电机四和放料卷模组，所述电机四连接同步轮二，所述同步轮二通过同步皮带一连接同步轮一，所述同步轮二通过同步皮带二连接同步轮三，所述同步轮三连接放料卷模组，所述承重板上还安装有压辊支板，所述压辊支板连接有压辊，所述压辊下方安装有吸盘，所述吸盘前端连接有接标签板。

所述工作单元对应的工作台上的安装底板上还安装有通过电机一控制运动的动力辊轮，所述动力辊轮外侧设有辊轮架挡板。

所述料盒上还设有限位板一。所述工件被安放在料盒上，并通过限位板固定位置，防止工件滑动。

工作台上还通过调节杆安装架安装有导向调节杆一，所述导向调节杆前端连接有导向板。

所述工作单元对应的工作台下方还设有电控箱和踏板。

所述贴标组件至少有一组。

所述工作单元至少有一组。

一种全自动贴标机贴标方法，包括如下步骤：

A、待加工工件通过被放置在动力辊轮上上；

B、当需要撕标时，工作单元的机械手组件通过吸标机构对工件上需要撕除的标签进行撕除，并将撕除后的标签放置到接标签板上；

C、当需要贴标时，工作单元的贴标组件上对工件进行贴标签，加工完成后通过夹紧顶升组件进行下料。

本发明的有益效果 ：本发明有效的结合了剥标机和贴标机，提供了自动化程度，形成流水线工作，多个工位可同时进行贴标和剥标的工作，大大节约了时间，提供了工作效率。